飛碟！

This is the Roll Ball Shell with the Disk Wing.

Disk Wing的旋轉是由Ball Shell外球輪表面磁極陣列電磁浮驅動，其反作用力施於外球輪，所以不會旋轉到Ball Shell內球艙。每一單wing可個別旋轉調整風(水)切角度。Disk Wing、Ball Shell外球輪與內球艙間的通信訊號藏於致動磁力波裡就如同電力線通訊網路的大波載小波一般。至於外球輪的開閤，我還在設計中。

Ball Shell 球艙座背面加強防護

增加Ball Shell側環實心厚度以強化側邊撞擊應力。

Ball Shell

因為Ball Shell要以球面的磁極陣列電磁浮驅動外層球殼滾動，本身必須頭輕腳重讓重心在球底，外球殼滾動時內球艙才不會有太劇烈的搖晃，所以將水箱(包括洗烘衣冰熱食箱)設在下方環狀座椅下，與抽倒式馬桶輪流相間並列於座椅環下，內球艙底部裝填高密度重質量物質，上方與下面對稱的環狀空間則設置氣箱以氣循環發電面板相間。氣箱接有多條濾氣抽氣出氣管將氣循環使用，水箱接有多條濾水抽水出水管將水循環使用，艙內人員可以共浴。下方的升降桌升為桌、降可躺，上方的升降台升為收納空間、降以取放。當球靜止時可伸出腳柱支撐固定，球艙的開閤也是方便人員進出上下而設計成以中央伸縮柱撐起上3/4球蓋。

組合代號：水蜻蜓

This is the Capsule-like Dynamic Shell 2011 with the young ARM.

這是我昨夜夢中靈感的急就章草稿，young ARM是ARM的陽春首版，其應力結構需改良設計，也還要加入磁浮避震設計。此ARM也飛不起來，除非全艇使用碳纖維甚至氣凝膠材料且水箱不裝水改裝氫氣，這只是示範capsule與ARM如何組合。ARM可以360度旋轉水陸空三用車輪，往前後旋轉ARM可以放低艇身方便人員上下，下圖藍色部份的前臂亦可旋出接上工具手腳掌充當手腳做工作與應付崎嶇地形。

ARM is Antenna Ring Mechanical arm.

機械手臂活動接駁關節處內嵌天線磁浮環以控制與通訊。水陸空三用車輪要裝置在肘關節而不是肢末梢，這樣以前臂末梢踏地時才可以抓地，要用輪子滾動時就以肘著地，遇崎嶇地形機械手臂即充當昆蟲腳，翻覆時也可以自己撐正。

Capsule-like Dynamic Shell 2011 半球艙座膝前加強防護

半球艙座膝前增加拱樑正對capsule中段下方兩圓柱，強化正面撞擊應力。

Capsule-like Dynamic Shell 2011

這是Capsule-like Dynamic Shell 2011的基本骨架。最佳應力結構是半球交叉拱樑每一腳正對一個長樑，但為配合圓筒滑門的出入口方便人員上下，側邊長樑就不能置於中處，所以中間樑柱改為三個，每柱相間120度，下方兩柱剛好支撐基座。為何不把半球交叉拱樑也改為三角鼎力？因為shell於平面行駛間最大機率的撞擊角度來自平面方向capsule最凸處，故不能改變，退而求其次以環樑將四拱樑所承受之正面撞擊力道分散到三樑柱，以因應正面撞擊。半球罩上下左右與正前方共十個栓孔供自由動態裝卸各式動器之用。

Capsule-like Dynamic Shell 2011的艙門乃一2/3圓筒殼，滾動即可開出1/3圓筒開口的出入口，滾動至上方與下方基座的1/3圓筒面相接就能關閉艙內。基座內為水箱與電池，上有活動升降桌可降下為平台，半球室座椅掀蓋即是活動裝卸馬桶，半球室關上扇型窗簾或使電致色變半球窗呈現遮罩即可充當浴缸，與基座水箱間有一出水濾管與一抽水濾管讓水循環使用，中間穿過可冰熱食及洗烘衣物的噴流冰熱箱也可調整半球室浴缸水溫，也可藉由噴流冰熱箱調節艙內氣溫。