Real Augmented Reality

需要AR marker的AR是過去AR技術未成熟前的過渡性toy，真正的AR是不需要marker的。在有定位定向點陣測距功能以前，AR只是2D背景影像加入3D VR物件，利用影像辨識技術來決定VR物件的方位形成與實境疊合的效果。有了定位定向功能後，可以根據向量座標決定VR方位與2D背景影像疊合。又有了點陣測距功能後，就不用2D背景影像，直接依定位定向座標向量將實境scan入3D VR，螢幕就直接顯示VR，而這個VR本身就是AR了，實境VR與虛境VR直接疊合成AR。

Construction with Quadrotor Teams

So we only need to design the building in the virtual reality, and later the drones will implement the building automatically via the synchronous augmented reality.