長條型動態貝殼

滾球型動態貝殼是藉由內球電磁浮驅動外球而滾動，為求滾動中內球艙室的穩定，需具備精確的平衡感測力回饋調整裝置。滾球型的好處是轉向反應快，隨時能往任一方向增加滾動向量。 長條型動態貝殼則是靠底部嵌入的四個小滾球在地面上滾動而移動，小滾球是從貝殼內面安裝的，貝殼底部的四個圓洞可以扣住小滾球使之不脫落，藉由包覆小滾球上部的電磁極陣列曲面電磁浮驅動小滾球滾動。小滾球內藏Air-Bag，可在緊急時候將Air-Bag口轉至對外，彈出Air-Bag，由空中墜落時提供撞擊緩衝，在水中則可提供浮力。長條型動態貝殼的底盤是蓄電池，前後兩端是強化玻璃半球，貝殼圓柱前後段有可向上向下滑開的窗，中段則是可向下滑開的門，門的開啟是順著軌道滑到貝殼圓柱底部，左右兩邊同時只能有一扇門開啟。前後兩個強化玻璃半球上附有螺旋槳的滑軌，兩個螺旋槳可依水、陸、空不同需要活動至適當的位置提供流體推進。至於四顆滾球與兩個活動螺旋槳的人機操控介面設計，我在此徵求創意。