長條型動態貝殼 改良版

改良後的設計解決了滾球輪過於向內集中而在重心不穩時有翻車之慮的問題。為何堅持要拱面？因為長條型動態貝殼要能抵抗深海水壓。

在車底多配一條前進後退渦輪管，除了做流體推進，也能從此抽水入車內的水箱。在車身前後端底部各配置一條側推進渦輪管垂直橫跨在前進後退渦輪管上面，用以在流體環境中做轉向或側移。車頂上的飛碟球碟翼上下面是相反方向旋轉的薄型渦輪，其螺旋槳片可自動控制轉角度，角度皆轉至水平即組成一大圓飛行翼，也可繞著球轉角度，上下面碟翼間球的兩側有可繞著球轉向的小型水平渦輪陣列提供水平方向推進。飛碟球可分離作UAV空中偵察之用。這部動態貝殼是要能在公路上跑的，故飛碟球翼的幅圓不能像傳統直升機那樣超出機身，倘若不夠力可以在飛碟球上面多疊一個飛碟球，還是不夠力就再疊一個，但要注意公路的高度限制。

如果飛碟球不夠力就換用另外一種UAV，在中央垂直反向雙渦輪兩側加上水平方向渦輪。