UAV

相互垂直的兩向量、每個向量有反向雙渦輪的UAV ，調整水平向量雙渦輪轉向與轉速控制前進後退，調整垂直向量雙渦輪轉向與轉速控制上升下降，調整垂直向量雙渦輪轉速不同可以控制轉向。